O ANEPOP caracteriza-se por ser um movimento de amplitude nacional que reúne atores sociais envolvidos em ações de Extensão Universitária orientadas pela perspectiva teórica-metodológica e pelos princípios ético-políticos da Educação Popular, tendo em seu objetivo concretizar espaços de troca de experiências, discussão e estudos sobre as possibilidades e desafios dessa perspectiva de Extensão no contexto universitário brasileiro, buscando contribuir com a construção coletiva de estratégias de luta para o fortalecimento institucional e nacional dessa proposta.
O Movimento foi criado no ano de 2005 e constitui-se como um ambiente estratégico de encontro e diálogo, o qual viabiliza a divulgação das ações empregadas pelos atores e coletivos que a compõem, como também possibilita a socialização de referências teóricas e metodológicas que orientam as experiências de Extensão Popular em suas variadas realidades de aplicação – mostrando a diversidade de interfaces que esse jeito peculiar de conduzir as ações de Extensão Universitária comporta.